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  第一臺(tái)實(shí)用的金屬加工車床是在1800年發(fā)明的，它只是一個(gè)機(jī)械工具，它將一塊正在加工的材料或工件夾持在一個(gè)夾具或主軸中，并將其旋轉(zhuǎn)，因此一個(gè)切削工具可以將表面加工成所需的輪廓。操作員通過(guò)使用曲柄和手輪操縱切割工具。尺寸精度由操作員控制，操作員觀察手輪上的刻度盤并移動(dòng)適當(dāng)?shù)那懈罟ぞ摺Ｉa(chǎn)的每個(gè)零件都需要操作員以相同的順序和相同的尺寸重復(fù)移動(dòng)。
  
  除了將切割工具放置在旋轉(zhuǎn)主軸上之外，第一臺(tái)銑床的操作方式大致相同。將工件安裝到機(jī)床或工作臺(tái)上，并再次通過(guò)使用手輪在切割工具下移動(dòng)以加工工件輪廓。這臺(tái)早期的銑床于1818年發(fā)明。
  
  在機(jī)床中使用的運(yùn)動(dòng)稱為“軸”，稱為“X”（通常從左到右），“Y”（通常從前到后）和“Z”（從上到下）。工作臺(tái)也可以在水平或垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，形成第四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。有些機(jī)器具有第五軸，這使得主軸能夠以一定角度樞轉(zhuǎn)。
  
  這些早期機(jī)器的一個(gè)問(wèn)題是他們要求操作員操縱手輪來(lái)制造每個(gè)零件，除了單調(diào)和物理上耗盡工作之外，操作員制造相同部件的能力是有限的，操作上的輕微差異導(dǎo)致軸尺寸的變化，這反過(guò)來(lái)造成了不合適或不可用的部件。